โยคะ (yoga) เป็นท่าออกกำลังกายที่ฝึกกายและลมหายใจ ช่วยให้ร่างกายสร้างสมดุลได้ ปัจจุบันการออกกำลังกายแบบโยคะ ผู้ป่วยโรครูมาตอยด์นิยมฝึกกันเป็นประจำ โดยมี 3 ท่าง่าย ๆ ดังนี้

1. Vrksasana หรือ ท่าต้นไม้ เป็นท่าทางยื่นตรงยกขาข้างใดข้างหนึ่งตั้งฉากกับขาอีกครั้ง และค่อย ๆ เหยียดแขนขึ้นไปด้านบนแล้วประสานมือในท่าพนมไหว้ค้างไว้ 20 วินาที และเปลี่ยนข้าง เป็นท่าทางที่คลายกล้ามเนื้อและปรับสมดุลภายในร่างกาย
2. Setu Bandha Sarvangasana หรือ ท่าสะพาน เป็นท่าที่ให้นอนราบไปกับพื้น วางแขนทั้งสองข้างไว้ข้างลำตัว ค่อย ๆ ชันขาขึ้นดันร่างกายส่วนล่างขึ้นไปด้านลบ ในขณะที่ช่วงไหล่แนบกับพื้น เป็นท่าทางที่ค่อยปรับสมดุลแก่นของร่างกาย และเสริมสร้างความแข็งแรงของกระดูกและกล้ามเนื้อ
3. Mrtasana หรือ Savasana หรือ ท่าศพ เป็นท่าที่นอนหงายกับพื้น แขนทั้งสองข้างกางออกให้ตั้งฉากกับลำตัว และขันขาทั้งสองข้างตั้งฉากกับพื้น ก่อนที่จะบิดช่วงล่างให้หันไปทางซ้ายค้างไว้ 30 วินาที และสลับข้าง